Différentes structures
Évolution des étapes actives
Structure div-convergence ET
Structures SEQ simultanées
Divergence en ET
Convergence en ET
Structure div-convergence OU
Structure SEQ alternative
Divergence en OU
Convergence en OU
Attention : à éviter
Exemple SEQ alternée
Exemple : séquences exclusives
Le saut d’étape
Saut d’étape Transition B
La reprise d’étape
Reprise d’étape en boucle
Particularité d’une transition
Eviter les conflits dans les transitions
Classifier les actions associées aux étapes
Ordre de mémorisation de l’action
Chronologie d'action associée
Classification d'action conditionnelle
Classification d'action retardée
Action de durée limitée
Les temporisations d’étapes
Temporisation associée à une étape
Les compteurs en langage grafcet
Décompteur
